燃！30余支“机甲战队” 对垒哈工程

荣耀之战

3月26日，第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学开幕。

来自上海交大、重庆大学、哈工大、哈工程、东北林大等16所高校的30余支“机甲战队”齐聚哈工程，近300名学生打响荣耀之战。20万网友通过哈工程官方抖音号同步直播在线收看精彩赛事。

此次RoboMaster 机甲大师高校联盟赛黑龙江站由黑龙江省普通高等学校创新创业教育指导委员会主办、哈尔滨工程大学承办。

“这是一个非常重要的跟全国高校的同学们同台竞技的机会，通过竞赛可以促进哈工程人才培养从以往的专业教学为主，向实践教学和学生科技创新的方向去发展，帮助青年学生树立科技创新的理念，提高学生的科技创新能力。”智能学院院长赵玉新表示。

哈工程团委书记于云亮表示，机甲大师比赛为高校创新人才培养带来一场突破性革命，在促进机器人技术发展的同时，也为参赛队员搭建了全面交流的平台，学生们可在比赛中成长，在实践中进步。

RoboMaster机甲大师赛是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台，致力于培养具有工程思维的综合素质人才。在3V3对抗赛中，选手需要通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时，基地“剩余血量”高的一方获得比赛胜利。

3月27日，激烈的3v3小组循环突围赛打响，本次大赛首次采用全自动裁判系统，各个队伍需针对赛制进行技术调整，部分初次参赛队伍在赛场上略显青涩，但凭借操作手的战略意识和精湛操作挽回局势。

3月28日，淘汰赛一触即发，哈尔滨工程大学独特的双云台机器人作为“至高之盾”让敌手难以突破，“步兵”、“英雄”采用闪电战战法率先拿下比赛，与上海交通大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学一同晋级四强。

哈工程“吴白”

为荣誉而战，决不放弃

从“机甲大师”创办初期至今，哈工程“创梦之翼”战队伴随着它走过了整整5年，尽管期间历经坎坷，但是他们始终没有放弃过，支撑他们走下去不仅是对机器人的挚爱，更是大家一起去做一件事，为了团队荣耀而战的情怀。

四强晋级赛精彩回顾

在四强晋级赛中，哈工程战队的对手大连民族大学战队实力强劲，前两轮战况十分激烈，双方打出了1：1的平局，第三局双方进入赛点，紧张气氛再度升级。

整场5分钟的比赛，战况十分胶着，在最后40秒中，大连民族大学机器人冲破哈尔滨工程大学方哨兵死角，攻入红方阵地。但由于哈尔滨工程大学早已在大连民族大学阵地中“大开杀戒”，大连民族大学被迫回防。

随后，双方在哈尔滨工程大学补给区附近遭遇并激战，哈工程的步兵机器人瞄准时机，一举击毁大连民族大学步兵机器人并将其推入禁区。

四强晋级赛将对方机器人推入禁区

面临机器人被围堵在禁区的情况，失去一员“猛将”的大连民族大学在“血量”居于下风的状态下只能被动还击，直至比赛结束。

最终，哈尔滨工程大学参赛队以2：1的比分拿下本场比赛的胜利，成功晋级四强。

学以致用，“机甲大师”是科创的较量

今年作为东道主，为了确保比赛的赛制更完善，更公平，哈工程需要派出两支战队，这也意味着“创梦之翼”战队需要在不到一个月的时间赶制4台机器人。

“虽然赛场上一场比赛只有几分钟，但我们已经从去年就在为比赛做准备，在3月开学前，我们已经针对今年的赛制研发了两台机器人，虽然后来因为赶制机器人比较匆忙，但整体功能还比较完善。”队长唐滨说。

“哨兵”机器人是场上唯一的全自动机器人，团队特别给它安装了两个云台，以强大的火力实现精准打击；捉对厮杀的“英雄”机器人，作为战场的主力机器人，战队采用了下供弹的全新尝试，还加装了二级拨弹的装置；游荡横击的“步兵”机器人是最基础的地面工作单位，团队通过多次试验，对步兵的发射结构做了很大的改进，解决了轮系外八的问题。

智能学院指导教师张兰勇介绍，“机甲大师赛的规则每年都会变化，因此，团队每年都要针对新问题进行调整。这与我们专业的理念‘解决实际的、复杂的应用性问题’是不谋而合的。比赛中融入了大量的机械控制、人工智能等智能元素，有利于让学生接触科技领域前沿知识，再通过实践应用，有助于提高学生的综合能力。”

研发机器人的过程中，同学们需运用平日里所学的知识完成机械、电控、硬件、视觉四方面的设计，“理论结合实际，帮助我更好地理解课本上的知识，提高动手能力。此前我对控制的了解和理解停留在课本上，但是没有实际去操作过，去调试一台真正意义上的控制系统，这个比赛给了我实践的平台和机会。”队员李力奇说。

"大家为了一件事一起努力，挺酷的"

“创造卓越至美，翼舞机甲神威。”是团队的团魂，去年团队打出了全国二等奖，这是近些年获得的最好成绩。

队长唐滨说，“拿到奖杯的那一刻想到的是我的前队长，因为进入国赛一直是我们的梦想，但是连续几年尽管我们很努力，总是因为各种原因没有出线。”

唐滨清晰记得前队长在复活赛的最后一场败给对手时，蹲在地上流泪的场面，“他马上要毕业了，这是他的最后一场比赛，他努力了三年都没有带领团队实现梦想，这是他最大的遗憾。那一刻，我感觉我们每个人和这个团队深深融合在了一起。”

唐滨说，进国赛虽然是战队的目标，但并不是最终目的，战队更希望队里不放弃的精神和不断迭代创新的技术一代代传承下去，为以后想要学习这些技术的学弟学妹们提供一个平台。

团队每年在新生入学后，都会举办一场校内赛，赛前对新生们做培训，比赛赛制无限接近“机甲大师”。“机甲大师在年轻人群体中知名度很高，因为它的比赛模式像是英雄联盟第一视角下的游戏模式，是年轻人所喜欢的。”

每一年，团队都会吸收很多志同道合的新鲜血液，如今团队里一共有46人，其中12人是女孩，他们来自智能、水声、机电、信通、数学学院等不同的院系，但都因为相同的爱好走到了一起。

“机甲大师是考验团队合作和各个技术组之间配合的比赛，我们除了上课，其他时间几乎都是在一起，比赛之前，为了赶制机器人，我们很辛苦，但是看到机器人在赛场上征战的那一刻，有一种自己上战场的感觉，很有成就感。我觉得大家在一起为了一件事一同努力，挺酷的。”队员储若茹说。

创造卓越至美

翼舞机甲神威

斗志昂扬 勇往直前

期待“创梦之翼”再创佳绩

    哈尔滨工程大学    

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撰文 |朱虹 冯赞元 张杏 李千卉 

李世壮 李少硕 欧阳龙谦

摄影 | 杨明晨 董良辰 梁潇 郑钟灵

排版 | 李千卉

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗 金声